[发明专利]平衡车控制系统

权利要求书

1.一种平衡车控制系统，包括设置于车体(1)前端或后端的操纵杆(2)、沿所述车体(1)的中线设置的传动轴(3)，其特征在于，所述车体(1)内设置有控制器(10)，且所述控制器(10)上设置有主陀螺仪(11)，以检测车体(1)前后偏角信息，以及左右偏角信息，所述传动轴(3)具有与所述操纵杆(2)连接的第一端和位于所述车体(1)内的第二端，所述第二端通过传动机构连接有能够绕所述车体(1)前后旋转的副陀螺仪(4)，以对应检测车体(1)的左右偏角信息与所述操作杆(2)的转向信息的叠加信息或前后偏角信息与所述操作杆(2)的转向信息的叠加信息，所述传动机构为齿轮机构，所述齿轮机构包括与所述第二端连接的第一锥形齿轮(31)、与所述第一锥形齿轮(31)啮合且沿垂直于所述传动轴(3)方向设置的第二锥形齿轮(32)，所述副陀螺仪(4)与所述第二锥形齿轮(32)连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述第二锥形齿轮(32)延伸有齿轮轴(33)，所述齿轮轴(33)的一端设置有第二锥形齿轮，所述齿轮轴(33)的另一端连接所述副陀螺仪(4)。

3.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述齿轮轴(33)套接有至少一个支撑件(34)，所述支撑件(34)用于支撑所述齿轮轴(33)。

4.根据权利要求3所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述支撑件(34)为两个。

5.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主陀螺仪(11)和副陀螺仪(4)均与所述控制器(10)电连接，所述控制器(10)用于采集所述主陀螺仪(11)和副陀螺仪(4)的检测信息。

6.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述控制器(10)还与设置于所述车体(1)内的驱动系统电连接，以控制所述驱动系统动作，所述驱动系统具有分别驱动位于所述车体(1)两侧车轮的左电机和右电机。

7.根据权利要求6所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述车体(1)内还设置有位于所述车体(1)中心处并为所述驱动系统提供动力的电池组件(12)，所述控制器(10)位于所述电池组件(12)一侧且固定于所述车体(1)底板上。

8.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述平衡车控制系统内还设有与所述控制器(10)连接的霍尔传感器、加速度传感器、蓝牙模块、蜂鸣器模块、指示灯模块。

9.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述车体(1)上方对称设置有左踏板(7)和右踏板(8)，且所述左踏板(7)和右踏板(8)的底端均设置有与所述控制器(10)连接的感应开关(6)。

10.根据权利要求9所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述左踏板(7)和右踏板(8)的中间处设置有固定于所述车体(1)上盖的显示屏(9)，且所述显示屏(9)与所述控制器(10)连接。