[发明专利]伸缩机构及起重机

摘要

本发明提供一种伸缩机构及起重机，所述伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；所述支撑杆与N‑1节臂的尾部连接。本发明提供的一种伸缩机构及起重机，通过一根伸缩油缸和六根伸臂绳和缩臂绳，实现了节臂的同时伸缩，降低了伸臂绳和缩臂绳的受力、整套起重臂的自重量和成本。