[发明专利]基于三维点云的喷涂工件建模方法在审
| 申请号： | 202110324706.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113112417A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;程兆赢;张毅凯;崔朱帆;欧林林 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13;G06T17/20 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于三维点云的喷涂工件建模方法，包括：通过深度相机Kinectv2扫描得到喷涂工件点云模型；基于统计学方法对喷涂工件点云模型进行滤波以去除噪声点；在体素栅格法中加入了提出的边缘保持算法对喷涂工件点云模型进行精简，这在保证喷涂工件点云模型边缘特征不被破坏的前提下减少了数据量；基于移动最小二乘法对喷涂工件的点云模型进行平滑；通过贪婪投影三角化算法将喷涂工件的点云模型重建成实体模型。本发明能对任意形状的喷涂工件进行建模并且在准确还原喷涂工件的形状的基础上提高了建模的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 喷涂 工件 建模 方法 | ||
【主权项】：
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