[发明专利]车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110321313.7 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN112918482B 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 马东;艾洋;纪秀业;解洪江;乔德林 申请(专利权)人: 东风汽车集团股份有限公司
主分类号: B60W40/114 分类号: B60W40/114;B60W10/04;B60W10/20
代理公司: 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 代理人: 张凯
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质,其方法包括:控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶,并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹;控制目标车辆在方向盘处于自由状态下按照预设车速匀速自由行驶,并获取目标车辆在匀速自由行驶第二测试时长时的自由行驶轨迹;根据所述直线行驶轨迹和所述自由行驶轨迹,获取目标车辆的跑偏程度信息。本发明通过控制器实现对目标车辆转向和车速的智能控制,无需操作人员干涉控制,避免人为操作中由于主观因素导致的标准不统一,量化评价结果,评价结果更加可靠。
搜索关键词: 车辆 程度 检测 分析 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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