[发明专利]车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202110321313.7 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112918482B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 马东;艾洋;纪秀业;解洪江;乔德林 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/114 | 分类号: | B60W40/114;B60W10/04;B60W10/20 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质,其方法包括:控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶,并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹;控制目标车辆在方向盘处于自由状态下按照预设车速匀速自由行驶,并获取目标车辆在匀速自由行驶第二测试时长时的自由行驶轨迹;根据所述直线行驶轨迹和所述自由行驶轨迹,获取目标车辆的跑偏程度信息。本发明通过控制器实现对目标车辆转向和车速的智能控制,无需操作人员干涉控制,避免人为操作中由于主观因素导致的标准不统一,量化评价结果,评价结果更加可靠。 | ||
搜索关键词: | 车辆 程度 检测 分析 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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