[发明专利]一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质有效
申请号: | 202110320197.7 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113096441B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 周倩倩;姚知含;王易之 | 申请(专利权)人: | 北京星云互联科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/01 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:确定目标车辆与第一有向线段的横向距离,所述第一有向线段为当前车辆的历史行驶轨迹中相邻点之间的有向线段中两端点、所述目标车辆的位置及第一阈值确定有向线段;根据第二有向线段与所述目标车辆的位置,预测所述目标车辆与所述当前车辆之间可能发生碰撞的时间,所述第二有向线段为所述第一有向线段中与所述目标车辆的横向距离最小的有向线段;所述可能发生碰撞的时间小于等于预警时长,且所述目标车辆与所述第二有向线段的横向距离小于等于横向预警距离,则生成所述当前车辆碰撞风险的预警信息。本发明实施例实现了使用简洁的车辆历史轨迹确定周边目标车辆的碰撞预警信息,达到防止车辆碰撞的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 预警 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星云互联科技有限公司,未经北京星云互联科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110320197.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:共享车位确定方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇:一种毛绒毛巾染色装置