[发明专利]一种带力控的直线运动机构在审
申请号: | 202110318196.9 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112879522A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 柯锋;鲜麟波 | 申请(专利权)人: | 苏州需要智能技术有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H25/20;F16H35/18;H02K11/21 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215558 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带力控的直线运动机构,包括输出转接件、拉压力传感器、伸缩杆、安装法兰、传感器调节螺钉、传感器、滚珠丝杆、壳体、圆柱齿轮、减速机、马达、输入轴、制动器、编码器、锥齿轮、手摇组件、指针组件、驱动器、电缆航插、防旋转滑块,所述拉压力传感器位于伸缩杆的一端,所述输出转接件位于拉压力传感器的一端,所述伸缩杆位于滚珠丝杆的外侧,所述防旋转滑块位于伸缩杆的外侧,所述圆柱齿轮位于滚珠丝杆的另一端。本发明所述的一种带力控的直线运动机构,增加力反馈,可以实时读取直线运动机构的推拉力大小,进而实时调整电机的扭矩达到控制要求,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 带力控 直线运动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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