[发明专利]力校准器有效
| 申请号： | 202110315658.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113109706B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王豫;刘稷轩;官明俊;闫亚东;张佳楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 戴弘 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种力校准器，包括：器材放置座，具有容纳腔室，容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；至少两组力校准组件，每一组力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；连续体手指设于安装孔内，气缸搁置于容纳腔室的底部，气缸盖活动设于所述气缸内，气缸内的气压小于外界的大气压，电机固定在容纳腔室的顶部；第一连接件缠绕于动滑轮，第一连接件的一端与连续体手指的末端连接，第一连接件的另一端与电机的动力输出端连接，气缸盖与动滑轮连接。本发明的力校准器，结构简单，使用便捷，可快速检测出作为连续体手指的动力源的电机的性能是否正常。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110315658.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
