[发明专利]力校准器

说明书

本发明提供一种力校准器，包括：器材放置座，具有容纳腔室，容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；至少两组力校准组件，每一组力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；连续体手指设于安装孔内，气缸搁置于容纳腔室的底部，气缸盖活动设于所述气缸内，气缸内的气压小于外界的大气压，电机固定在容纳腔室的顶部；第一连接件缠绕于动滑轮，第一连接件的一端与连续体手指的末端连接，第一连接件的另一端与电机的动力输出端连接，气缸盖与动滑轮连接。本发明的力校准器，结构简单，使用便捷，可快速检测出作为连续体手指的动力源的电机的性能是否正常。

技术领域

本发明涉及电机应用技术领域，尤其涉及一种力校准器。

背景技术

电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机(俗称马达)，在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。例如，电机常常作为动力源应用在连续体手指中，但是由于电机的性能问题会导致连续体手指在工作的时候出现各种状况，影响连续体手指的正常运转。

发明内容

本发明提供一种力校准器，用以解决现有技术中作为连续体手指的动力源的电机由于自身的性能问题而影响连续体手指的正常运转的问题。

本发明提供一种力校准器，包括：

器材放置座，具有容纳腔室，所述容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；

至少两组力校准组件，每一组所述力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；

所述连续体手指设于所述安装孔内，所述气缸搁置于所述容纳腔室的底部，所述气缸盖活动设于所述气缸内，所述气缸内的气压小于外界的大气压，所述电机固定在所述容纳腔室的顶部；

所述第一连接件缠绕于所述动滑轮，所述第一连接件的一端与所述连续体手指的末端连接，所述第一连接件的另一端与所述电机的动力输出端连接，所述气缸盖与所述动滑轮连接。

根据本发明提供的一种力校准器，所述电机在工作的状态下，由所述电机的动力输出端延伸至所述动滑轮的部分所述第一连接件处于竖直状态。

根据本发明提供的一种力校准器，所述连续体手指在工作的状态下，由所述连续体手指的首端延伸至所述动滑轮的部分所述第一连接件处于竖直状态。

根据本发明提供的一种力校准器，所述气缸盖通过第二连接件与所述动滑轮连接。

根据本发明提供的一种力校准器，在外界的大气压的作用下，所述第二连接件处于竖直状态。

根据本发明提供的一种力校准器，所述第一连接件和/或所述第二连接件为绳索。

根据本发明提供的一种力校准器，所述容纳腔室的至少一个侧面采用透明材料制备而成。

根据本发明提供的一种力校准器，所述容纳腔室的至少一个侧面呈敞口设置。

根据本发明提供的一种力校准器，所述器材放置座的底部设有移动轮。

根据本发明提供的一种力校准器，所述气缸盖可沿所述气缸的轴向方向朝向所述气缸的缸底运动。

本发明提供的力校准器，在电机的驱动下，电机使得第一连接件处于缩短状态，此时，在第一连接件的作用下，连续体手指的末端处于弯曲状态，并且，由于大气压力的作用，第二连接件也处于竖直状态。在各个电机输出的驱动力相等的情况下，可通过观察各个连续体手指的末端的弯折程度得出电机的工作是否存在误差。本发明的力校准器，结构简单，使用便捷，可快速检测出作为连续体手指的动力源的电机的性能是否正常。

附图说明