[发明专利]透镜定位方法及其系统有效
| 申请号： | 202110312919.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113064251B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 戴明航 | 申请（专利权）人： | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/02 | 分类号： | G02B7/02;G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区青浦工*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种透镜定位方法及其系统，包括：在制作透镜时，于透镜上设置标识缺口；获取透镜的图像，对图像进行处理并确定图像中透镜的圆心；提取图像中透镜的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出透镜的区域的质心；计算得出自X轴的正方向沿顺时针方向转动至透镜的区域的质心和圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：θ＝α‑180°。本申请通过在透镜上设置标识缺口，提取透镜的区域，计算得出标识缺口的位置信息，通过将该标识缺口的位置信息传递给机械手，以便于机械手根据该位置信息将标识缺口对准对应的安装位置进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 透镜 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海晨兴希姆通电子科技有限公司，未经上海晨兴希姆通电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110312919.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种寒区建筑板材制备装置及方法
- 下一篇：一种物料自动发送站
