[发明专利]一种光纤陀螺高动态控制方法有效
| 申请号： | 202110307350.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113074713B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王志强;韩坤 | 申请（专利权）人： | 安徽华驰动能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢 |
| 地址： | 246701 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光纤陀螺高动态控制方法，包括如下步骤：步骤一、对光纤陀螺的动态性能进行分析；步骤二、在考虑噪声、时滞和参数不确定性的情况下，建立光纤陀螺闭环控制系统的数学模型；步骤三、优化设计光纤陀螺的控制算法，优化设计状态反馈控制律，以提高系统的指数稳定性，使其存在噪声、时滞和参数不确定性的情况下，闭环系统仍然是满足性能指标要求的所求控制问题的解，最终能够提高系统的鲁棒稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺 动态控制 方法 | ||
【主权项】：
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