[发明专利]一种自动化装配装置有效
| 申请号： | 202110307116.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113263303B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王立钢;姜宇;耿金良 | 申请（专利权）人： | 广东职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 528041 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化装配装置，包括支撑机构、机械手和限位机构，机械手设置于支撑机构，限位机构包括第一限位座、第一驱动件和两块第一限位板，第一限位座设置于支撑机构，两块第一限位板设置于第一限位座的顶部，第一限位板的顶面设置有第一限位槽，两块第一限位板上的第一限位槽相互连通，第一驱动件设置于第一限位座，第一驱动件驱动两块第一限位板相互靠近或远离。第一驱动件驱动两块第一限位板相互靠近或远离，使得两块第一限位板夹紧零件，以此限定零件的位置，后续进行安装时，即使外部施加一定的推力于该零件，也不会改变零件的安装位置，从而便于零件的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装配 装置 | ||
【主权项】：
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