[发明专利]一种自动化装配装置

说明书

本发明公开了一种自动化装配装置，包括支撑机构、机械手和限位机构，机械手设置于支撑机构，限位机构包括第一限位座、第一驱动件和两块第一限位板，第一限位座设置于支撑机构，两块第一限位板设置于第一限位座的顶部，第一限位板的顶面设置有第一限位槽，两块第一限位板上的第一限位槽相互连通，第一驱动件设置于第一限位座，第一驱动件驱动两块第一限位板相互靠近或远离。第一驱动件驱动两块第一限位板相互靠近或远离，使得两块第一限位板夹紧零件，以此限定零件的位置，后续进行安装时，即使外部施加一定的推力于该零件，也不会改变零件的安装位置，从而便于零件的安装。

技术领域

本发明涉及装配装置，特别是一种自动化装配装置。

背景技术

安装遥控器通常依靠人工逐一将不同的零件进行组装，为了加快安装效率，会选用机械手代替人工操作，机械手能根据输入的指令操作。在实际应用的过程中，机械手首先将遥控器的底壳夹取至指定位置，然后再次夹取遥控器的面壳至底壳上方，机械手按压遥控器的面壳使得面壳与底壳连接完成装配，然而，当面壳朝底壳靠近时，底壳可能会发生移动，致使面壳难以与底壳连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在于提供一种自动化装配装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种自动化装配装置，包括支撑机构、机械手和限位机构，所述机械手设置于支撑机构，所述限位机构包括第一限位座、第一驱动件和两块第一限位板，所述第一限位座设置于所述支撑机构，两块所述第一限位板设置于所述第一限位座的顶部，所述第一限位板的顶面设置有第一限位槽，两块所述第一限位板上的第一限位槽相互连通，所述第一驱动件设置于所述第一限位座，所述第一驱动件驱动两块所述第一限位板相互靠近或远离。

本发明的有益效果是：第一驱动件驱动两块第一限位板相互靠近或远离，使得两块第一限位板夹紧零件，以此限定零件的位置，后续进行安装时，即使外部施加一定的推力于该零件，也不会改变零件的安装位置，从而便于零件的安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构上设置有第八驱动件，所述第八驱动件位于所述第一限位座的一侧，所述第八驱动件上设置有第一限位块，所述第一限位块沿水平方向运动，所述第一限位块的运动方向与所述第一限位板的运动方向相垂直。

第一限位块和两块第一限位板分别沿左右、前后方向对零件的位置进行限定，减少零件朝某一特定方向偏移的情况，则机械手更容易夹取该零件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构上设置有承载箱、第二驱动件和推动件，所述承载箱位于所述限位机构的后侧，所述承载箱包括空腔、第一进料口和第一出料口，所述第一出料口位于所述承载箱的侧壁，所述推动件穿设于所述承载箱的侧壁，所述推动件与所述第一出料口相对设置，所述推动件与所述第一出料口位于同一水平面上，所述第二驱动件驱动所述推动件伸入或伸出空腔。

推动件能将位于空腔内最下方的零件逐一推出，单次推动推动件仅能将一个零件推出，减少零件堆叠造成难以夹取的情形，有助于提高安装的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构上设置有传送带、第三驱动件和视觉传感器，所述传送带位于所述限位机构和所述第一出料口之间，所述第三驱动件驱动所述传送带运动，所述视觉传感器位于所述传送带的上方，所述视觉传感器与所述机械手电连接。

视觉传感器识别位于传送带上的零件类型以及摆放的角度，从而便于后续机械手夹取零件。