[发明专利]一种车速确定方法及装置、设备、介质有效
| 申请号： | 202110305113.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112698051B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;张金广;袁丹阳 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/50 | 分类号： | G01P3/50;G01P1/00;G01C21/16;G01S13/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车速确定方法及装置、设备、介质。所述车速确定方法包括：获取上一时刻速度、当前时刻车辆的制动加速度、当前时刻与上一时刻的时间差，以及当前时刻的仪表显示车速；根据上一时刻速度、当前时刻车辆的制动加速度以及当前时刻与上一时刻的时间差，确定当前时刻车辆的估算速度；采用互补滤波法融合估算速度和当前时刻的仪表显示车速，获得当前时刻车辆的车速。本发明实施例提供的技术方案，提高了自动紧急制动过程中车速确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车速 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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