[发明专利]高精度载体动态姿态测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110304794.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112697143B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴文启;顾元鑫;王茂松;郭航 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度载体动态姿态测量方法及系统，包括两个微机电惯性测量单元，其中一个采用双位置往复转位方式，另一个采用与载体相固连的方式。引入两微机电惯性测量单元间的相对姿态、位置、速度等量为新的观测量，有效地估计出两个微机电惯性测量单元的陀螺、加速度计零偏，进而可以更好地对两套系统进行补偿。将与载体相固连的微机电惯性测量单元为姿态输出惯导，成功地消除了由于第一微机电惯性测量单元的往复旋转所导致的姿态解算结果出现尖峰跳跃的现象，提升了整体系统的精度。本发明使用过程中不需要精确的位置信息引入，因此不需要引入卫星信号，使得系统具有更好的抗干扰性、稳定性及隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 载体 动态 姿态 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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