[发明专利]基于手势交互的多人协同拆装系统在审
| 申请号： | 202110302514.2 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112905017A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 胡兆勇;孙淑栓;余彦峰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/20 |
| 代理公司： | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙) 44421 | 代理人： | 梁华行 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于手势交互的多人协同拆装系统，包括服务器端和多个客户端，服务器端具有中控服务器，客户端具有图形工作站、头盔显示器、体感控制器，中控服务器设：数据解析模块，用于读取导入的模型文件和数据文件；协同拆装过程模型构建模块，用于根据文件构建协同拆装过程模型，并对可执行拆装任务进行初始化；协同拆装过程模型处理模块，用于根据用户对拆装任务的完成，更新可执行拆装任务；交互过程处理模块，用于根据用户的输入进行虚拟装配场景的实现，并通过跟踪虚拟手在相邻帧之间的位姿变换来实现虚拟物体的位姿控制；协同交互模块，用于实现各客户端场景同步；人机交互模块，用于实现用户与中控服务器之间的交互。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手势 交互 协同 拆装 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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