[发明专利]一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法在审
| 申请号： | 202110299384.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112925547A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 韩峰涛;姚路;庹华;于文进;钱鹏;姜鼎盛;张航;任赜宇 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F11/10 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法，包括：步骤S1，BootLoader程序执行时首先进行程序初始化；步骤S2，初始化结束后进行倒计时操作，倒计时结束，检查EtherCAT总线是否进入Op状态，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，如果EtherCAT总线进入Op状态，则从EtherCAT通讯程序中获取数据，然后对该数据进行解密，并在解密后校验CRC值；如果校验后判断数据有效则调用flash烧写程序对数据进行烧写；如果判断数据无效则继续等待接收EtherCAT通讯程序中的数据；步骤S4，如果EtherCAT总线没有进入Op状态，则检查是否有应用程序，如果有应用程序则执行应用程序，否则处于BootLoader状态，一直等待更新应用程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 更新 dsp 程序 方法 | ||
【主权项】：
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