[发明专利]一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法

说明书

本发明提出了一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法，包括：步骤S1，BootLoader程序执行时首先进行程序初始化；步骤S2，初始化结束后进行倒计时操作，倒计时结束，检查EtherCAT总线是否进入Op状态，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，如果EtherCAT总线进入Op状态，则从EtherCAT通讯程序中获取数据，然后对该数据进行解密，并在解密后校验CRC值；如果校验后判断数据有效则调用flash烧写程序对数据进行烧写；如果判断数据无效则继续等待接收EtherCAT通讯程序中的数据；步骤S4，如果EtherCAT总线没有进入Op状态，则检查是否有应用程序，如果有应用程序则执行应用程序，否则处于BootLoader状态，一直等待更新应用程序。

技术领域

本发明涉及DSP技术领域，特别涉及一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法。

背景技术

TI的C2000系列DSP在工业控制领域用量巨大，EtherCAT总线作为一个实时性很高，且稳定性很高的总线也越来越多的应用于各种工业场合。很多公司基于TI的C2000系列DSP结合EtherCAT总线设计自己的产品，产品推向市场后，随着技术的更新换代，或新需求的提出往往需要更新产品的程序。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法，包括如下步骤：

步骤S1，BootLoader程序执行时首先进行程序初始化；

步骤S2，初始化结束后进行倒计时操作，倒计时结束，检查EtherCAT总线是否进入Op状态，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S4；

步骤S3，如果EtherCAT总线进入Op状态，则从EtherCAT通讯程序中获取数据，然后对该数据进行解密，并在解密后校验CRC值；如果校验后判断数据有效则调用flash烧写程序对数据进行烧写；如果判断数据无效则继续等待接收EtherCAT通讯程序中的数据；

步骤S4，如果EtherCAT总线没有进入Op状态，则检查是否有应用程序，如果有应用程序则执行应用程序，否则处于BootLoader状态，一直等待更新应用程序。

进一步，在所述步骤S1中，所述BootLoader程序执行时首先进行程序初始化，包括：EtherCAT通讯程序的初始化和flash烧写程序的初始化。

进一步，在所述步骤S3中，所述EtherCAT通讯程序接收EtherCAT总线上发送来的要更新的程序的数据的SDO数据包，将SDO数据包送给BootLoader程序。

进一步，在所述步骤S3中，所述调用flash烧写程序对数据进行烧写，包括如下步骤：首先检查要写入地址的合法性，如果写入地址合法则将要写入的数据写入到flash中，并且返回烧写成功，如果不合法则不写并返回烧写失败。

进一步，在所述步骤S4中，所述检查是否有应用程序，包括：校验应用程序哈希值，判断应用程序哈希值校验是否通过，如果通过则执行该应用程序，否则会一直处于BootLoader状态等待更新应用程序。

根据本发明实施例的EtherCAT总线更新DSP程序的方法，使用二级BootLoader更新应用程序，并采用EtherCAT的SDO功能传送要更新的程序的数据。本发明提供的方法可以在产品上没有DSP的仿真调试接口的情况下更新产品的程序，由于涉及二级BootLoader，可用二级BootLoader保护产品代码安全。

本发明实施例的EtherCAT总线更新DSP程序的方法，具有以下有益效果：