[发明专利]基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法有效
| 申请号： | 202110297940.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113515136B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;张海军;高宏博;郑博睿;薛蓉莉 | 申请（专利权）人： | 北京神州明达高科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 101500 北京市密云区古北口镇古御路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法，具体为：警戒机无人机系统模块控制其紫外光MIMO通信模块的紫外LED阵列扫描并且发送携带有危险信息及自身信息的设定波长的紫外光与邻居无人机进行通讯；当多个无人机的无人机系统模块接收到警戒机的发送的信号时，会根据接收到的信息通过自身的紫外光MIMO通信模块进行实时的信息反馈，进行机动变化；然后选择最优的编队队形进行机动变换，当完成蜂群无人机防御性编队以后，处于编队的最外层无人机将被默认为警戒机，再次建立警戒幕。本发明解决了现有技术中存在的无人机防御性编队过程中，采用无线电通信容易受到干扰和被截获以及保密性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 紫外光 mimo 通信 蜂群 无人机 防御性 编队 方法 | ||
【主权项】：
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