[发明专利]水下清水置换观测装置

摘要

本发明公开了一种水下清水置换观测装置。柔性壳体围成水下清水置换观测装置的框架，防水电机和造流螺旋桨布置于柔性壳体内，防水电机安装于柔性壳体，防水电机连接造流螺旋桨，柔性壳体上安装有输水管，通过输水管使柔性壳体外部和内部连通，柔性壳体的底部安装有底盘，辅助轮安装于底盘上，水下机器人的摄像头部位置于柔性壳体内部，水下机器人的轮子和辅助轮在同一水平线上，水下机器人和柔性壳体同时运动，以实现水下机器人在柔性壳体内部的净水区域的环境观测。本发明的观测装置能和水下机器人一起在水下环境中行进，可以利用水域环境中的水实现清水置换，够解决水下机器人在水下环境中的观测问题，为检测机器人提供清晰的检测环境。