[发明专利]一种插销式液压升降平台控制系统及其控制方法

摘要

一种插销式液压升降平台控制系统，包括桩腿、定环梁、动环梁、液压泵、电磁换向阀、与电磁换向阀信号连接的控制器，定环梁上设置有定环梁插销及其油缸，动环梁上设置有动环梁插销及其油缸，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，包括P口、A口、B口、T口，液压泵的进油口与油箱连通、出油口通过一号油管与P口连通，A口、B口分别与定环梁插销油缸的一号无杆腔、动环梁插销油缸的二号无杆腔连通，T口通过二号油管与油箱连通，定环梁插销油缸的一号有杆腔、动环梁插销油缸的二号有杆腔均通过三号油管与一号油管连通。本设计不仅无需改动液压升降平台结构即可实现定、动环梁插销的互锁，而且涉及的零件较少，结构简单、成本低。