[发明专利]吊点自动拾取装置及拾取方法有效
| 申请号： | 202110296189.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113148833B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李莹炜;杨可森;邢浩;万臻坤;杨旭;雷永军;李宝英;王振;冯维;苏栋 | 申请（专利权）人： | 山东省公路桥梁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/66 | 分类号： | B66C1/66;B66C13/50;E01D21/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250014 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊点自动拾取装置及拾取方法。吊点销轴式自动定位夹紧装置，其包括定位机构、插拔销机构与限位机构,其中定位机构包括吊架、吊点、定位挂板与定位架；插拔销机构包括螺旋伸缩组件、伸缩头、伸缩腔Ⅰ、伸缩腔Ⅱ和配重块，螺旋伸缩组件设置在定位挂板一侧，伸缩腔Ⅱ设置在定位挂板另一侧，配重块设置在伸缩腔Ⅱ上，螺旋伸缩组件带动伸缩头移动，伸缩头处于缩回位置并与定位架的第一定位孔插接为一体，伸缩头处于伸出位置穿过吊点进入伸缩腔Ⅱ与定位架的第二定位孔插接为一体；限位机构包括接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 拾取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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