[发明专利]一种激光成像的二值图像预处理的焊缝跟踪方法在审
| 申请号： | 202110295715.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113134663A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 叶汉民;刘英志;苏可琴 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光成像的二值图像预处理的焊缝跟踪方法。运用开运算去噪点方法，再进行OSTU算法取得图像二值化阈值，生成二值图像。对相机所获得的激光结构光照片进行编程运算，得到结构光二值图像，并进一步对该图像进行腐蚀和膨胀运算去噪，得到焊缝准确数据。增强V形焊缝图像中的激光器成像特征，进一步提高了运用运用激光视觉三角测量办法的识别准确度，以及过程中焊缝跟踪的精度，误差可控制在0.5mm内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 成像 图像 预处理 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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