[发明专利]一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统有效
| 申请号： | 202110295197.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113063911B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 苗飞;丁恩宝;陈京普;张波;韩用涛;刘勇;邬婷;顾立君;刘杨;侯家怡;阚甜甜;程红蓉 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01N21/64;G01N21/31;G01N35/00;G01N1/10;G01N1/16;G08C17/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统。其包括无人船船体平台，还包括无人船自主控制系统，无人船自主控制系统包括船端控制系统和上位端控制系统，船端控制系统用于无人船船体平台的自主航行与控制，上位端控制系统用于在岸基远程控制无人船船体平台，船端控制系统和上位端控制系统通过远程通信单元实现数据和信息交换。本发明采用具备自主航路规划的船舶搭载自动水样采集系统和水质检测处理系统，通过合理的设计和有机配合，具备标准采样作业、分层采样作业和水华采样作业多种作业模式及走航式全自动采样‑移动监测‑数据处理‑数据发送的全流程作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 湖泊 流域 水质 监测 无人 系统 | ||
【主权项】：
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