[发明专利]运载火箭姿态系统自适应径向基神经网络控制方法在审
| 申请号： | 202110293507.0 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN115079566A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘华华;胡昌华;刘晨;王青;马艳如;张连怡;杨涵博;谢宝娣;李伟夫 | 申请（专利权）人： | 刘华华;胡昌华;刘晨;王青;马艳如;张连怡;张涵博;谢宝娣;李伟夫 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运载火箭姿态系统自适应径向基神经网络控制方法，所述方法包括步骤一：建立运载火箭姿态控制系统动力学模型；步骤二：建立运载火箭故障下姿态控制系统动力学模型，在建立步骤一所述模型的基础上考虑执行器故障建立故障下姿态控制系统动力学模型；步骤三：设计非奇异终端滑模面，通过设计终端滑模控制律使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛到零；步骤四：设计径向基神经网络逼近未知系统参数，增加自适应控制项，用来补偿扰动和近似过程中误差，从而使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛到零。本发明考虑了干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响，设计控制率使得运载火箭姿态跟踪系统误差在有限时间内收敛到零。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 姿态 系统 自适应 径向 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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