[发明专利]一种用于大型分块光学组件的双机械臂自动装配系统有效
| 申请号： | 202110292820.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113001142B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李沛;吴杰;肖正航;吕宠;白邈;肖越;武文晋;隋请 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于大型分块光学组件的双机械臂自动装配系统，属于大型分块光学组件装配技术领域。本发明在传统单机械臂或者双机械臂装配中机械臂仅仅具有装配作用的基础上，增加了双机械臂交互配合模式，一台机械臂通过快换装置携带摄影测量子系统中的双目测量相机对装配全过程进行实时识别测量，另一台机械臂通过快换装置携带工件末端执行器根据双目相机得到的测量数据执行工件的抓取及装配。两台机械臂可通过快换装置交换末端执行器，实现双机械臂功能互换，满足更广更大的视觉识别和装配范围要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 分块 光学 组件 双机 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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