[发明专利]一种调控关节力矩和刚度的功能性电刺激系统和方法在审
| 申请号： | 202110291964.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113181550A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋嵘;李英颀 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中山大学深圳研究院 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种调控关节力矩和刚度的功能性电刺激系统和方法，包括了给电刺激器发送强度信号的控制模块、产生电刺激脉冲电流的电刺激器模块和采集力学、肌电与位置信号的数据采集模块。数据采集模块将力学和位置信号传给控制模块，控制模块建立关节力矩和刚度和主动肌和拮抗肌电刺激强度的映射表，并通过插值查表法计算得出产生关节力矩和刚度所需的两块或者多块肌肉的电刺激强度，电刺激器模块根据所需的刺激强度调节电刺激脉冲的幅值或脉宽，实现对关节力矩和刚度的调控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调控 关节 力矩 刚度 功能 刺激 系统 方法 | ||
【主权项】：
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