[发明专利]运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质有效
申请号: | 202110291900.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112902768B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 星河动力(北京)空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;宋海斌 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质,涉及运载火箭技术领域。该运载火箭滚转的控制方法,包括:确定当前飞控周期内各滚转方向对应的待确定滚转角偏差;根据各滚转方向对应的待确定滚转角偏差,确定与各待确定滚转角偏差对应的待增角度;待增角度为运载火箭沿滚转方向旋转滚转角偏差需增加的滚转角度;比较各待增角度的大小,将各待增角度中最小的待增角度对应的待确定滚转角偏差,作为确定的滚转角偏差;根据确定的滚转角偏差,控制运载火箭的滚转。本申请实施例可以根据待增角度对应选择滚转角偏差,避免了更多的发动机工质消耗,提高了运载火箭的运载能力。 | ||
搜索关键词: | 运载火箭 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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