[发明专利]基于激光回波强度的毛竹竹度判定方法在审

专利信息
申请号: 202110291159.3 申请日: 2021-03-18
公开(公告)号: CN113109832A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 徐文兵;方子豪;邓愫愫;梁丹 申请(专利权)人: 浙江农林大学
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88;G01S7/48
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 何磊
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了基于激光回波强度的毛竹竹度判定方法,涉及激光毛竹竹度判定技术领域。本发明包括建立矩形区域的样地,以样地四周及中心为测站架设三维激光扫描仪;对每段竹节中部以2cm*2cm大小窗口提取点云数据;对激光回波强度值进行距离测距值、入射角度改正;获取不同竹度竹秆竹节号与激光回波强度值的拟合模型。本发明通过三维激光扫描仪获取毛竹各竹段中部的点云数据,并对激光回波强度值进行距离测距值、入射角度改正;计算若干改正后激光回波强度值的平均值作为该段竹节的激光回波强度值,获取不同竹度竹秆竹节号与激光回波强度值的拟合模型;通过计算毛竹各段的激光回波强度值是否符合拟合模型,判定毛竹竹度,提高毛竹竹度判别效率和精确性。
搜索关键词: 基于 激光 回波 强度 毛竹 判定 方法
【主权项】:
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