[发明专利]一种车辆换道处理系统和车辆在审
| 申请号： | 202110290978.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115116267A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李奕姗;白广路;马健;周兵兵;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 姚莹丽 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆换道处理系统，车辆3R1V传感器配置下该系统包括：雷达范围车辆信息记录模块存储车辆待换道侧周围车辆的历史车辆信息获得第一车辆信息集合；判断雷达范围内未获取到第一车辆信息集合中第一周围车辆的当前车辆信息，且第一周围车辆与车辆的纵向距离小于预设距离，将第一周围车辆的历史车辆信息加入第二车辆信息集合。盲区范围车辆信息记录模块判断雷达范围内获取到第二车辆信息集合中第二周围车辆的当前车辆信息，将第二周围车辆的历史车辆信息从第二车辆信息集合中删除。车辆换道处理模块判断第二车辆信息集合为空集，或者第二车辆信息集合为非空集合时每个第二周围车辆所处车道与车辆的待换道车道均不同，允许车辆换道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 处理 系统 | ||
【主权项】：
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