[发明专利]一种基于机器视觉的垃圾分拣方法在审
| 申请号： | 202110287351.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113089553A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 江华平;刘盛;张少波;李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江博城机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 | 代理人： | 陈修伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了基于机器视觉的垃圾分拣方法，包括摄像头、计算机以及机械手，所述摄像头用于获取画面信息，所述机械手用于夹取烟蒂，所述摄像头以及机械手均与所述计算机电连接；计算机内存储有分析画面信息以及驱动机械手运动的程序。本发明具有如下有益效果：通过摄像头获取地上的画面信息，计算机内的程序来分析这些画面信息，若画面信息中含有烟蒂，则机械手立即拾取地面上的烟蒂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 垃圾 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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