[发明专利]一种基于机器视觉的垃圾分拣方法

说明书

本申请公开了基于机器视觉的垃圾分拣方法，包括摄像头、计算机以及机械手，所述摄像头用于获取画面信息，所述机械手用于夹取烟蒂，所述摄像头以及机械手均与所述计算机电连接；计算机内存储有分析画面信息以及驱动机械手运动的程序。本发明具有如下有益效果：通过摄像头获取地上的画面信息，计算机内的程序来分析这些画面信息，若画面信息中含有烟蒂，则机械手立即拾取地面上的烟蒂。

技术领域

本发明涉及垃圾清洁领域，尤其涉及一种基于机器视觉的垃圾分拣方法。

背景技术

由于烟民数量庞大，所以每天都会有大量的烟蒂产生，由于烟蒂扔进垃圾桶容易引发火灾，所以很多烟民喜欢将烟蒂随手扔在路边，但是随手扔在路边一则不美观，二则烟蒂堆积在地面上会污染地面环境。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种基于机器视觉的垃圾分拣方法。

本发明采取的技术方案如下：

一种基于机器视觉的垃圾分拣方法，包括摄像头、计算机以及机械手，所述摄像头用于获取画面信息，所述机械手用于夹取烟蒂，所述摄像头以及机械手均与所述计算机电连接；计算机内存储有分析画面信息以及驱动机械手运动的程序。

本方法作用如下，摄像头获取地上的画面信息，计算机内的程序来分析这些画面信息，若画面信息中含有烟蒂，则机械手立即拾取地面上的烟蒂。

可选的，还包括移动车，所述机械手安装在移动车上，所述移动车上设置有多个料框，部分所述料框内存储有水；所述机械手夹取烟蒂之后将烟蒂置于料框中。

因为部分烟蒂是未熄灭的，而部分烟蒂是熄灭的，若将所有的烟蒂都置于含水的料框中，则在下次利用时需要烘干烟蒂，增加了能耗，若都置于干燥的料框中，则有可能会使得烟蒂起火燃烧，导致移动车被焚毁。同时设置多个料框，也可以用来存储机械手夹取的饮料瓶、纸张以及塑料袋等物品。

可选的，还包括气温计及红外测温仪，所述气温计以及红外测温仪均与所述计算机电连接；所述气温计用于测定环境温度，所述红外测温仪用于测定烟蒂的温度，当红外测温仪测得烟蒂的温度高于环境温度时，将烟蒂置于含水的料框中，当红外测温仪测得烟蒂的温度与环境温度相等时，将烟蒂置于不含水的料框中。

因为仅仅依靠摄像头获取的画面信息并利用计算机分析，则有可能存在一定的误判的概率，所以增加红外测温仪，通过红外测温仪测定烟蒂的温度，从而判定烟蒂是否处于熄灭状态，这样更加稳定可靠。

可选的，还包括电控调节喷头、电泵及水箱，所述水箱设置在移动车上，所述电控调节喷头安装在移动车上，所述电控喷头与水箱通过所述电泵及管道相连；当所述摄像头测得绿化带上有烟蒂时，计算机驱动电泵及电控调节喷头将水箱中的液体喷向烟蒂处。

因为部分烟蒂是丢在绿化带上，而绿化带上往往堆积有枯叶等易燃物质，当摄像头测得绿化带上有烟蒂时，且红外测温仪测得烟蒂处于未熄灭状态时，立即驱动电泵及电控喷头将水箱中的液体喷向烟蒂处，将烟蒂熄灭，而后让烟蒂在绿化带中在微生物的作用下降解，避免因为去绿化带拾取烟蒂而导致移动车倾覆。

可选的，还包括湿度计，所述湿度计安装在移动车上，所述湿度计用于检测环境的温度，湿度计与计算机电连接；当环境湿度大于80％RH，所述电控调节喷头以及电泵始终处于关闭状态。

当湿度大于80％RH时，则代表天气属于下小雨状态，此时即使烟蒂处于为熄灭的状态，也不会引发火灾，所以当湿度大于80％RH时，可以直接无视绿化带上的烟蒂。

可选的，还包括气体传感器，所述气体传感器安装在机械手上，所述气体传感器用于感应氨气，所述水箱内存储的液体具有杀菌作用。