[发明专利]一种网络RTK增强定位方法及装置在审
申请号: | 202110287152.4 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112946710A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 胡明贤;许超钤;王鑫哲;张良;孔建 | 申请(专利权)人: | 武汉星辰北斗科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武昌区小*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种网络RTK增强定位方法,所述方法包括:S01、检测电离层活跃度指标和GNSS基准站坐标变化;S02、在电离层活跃指数超过阈值A的区域的中心位置临时架设流动基准站;S03、在GNSS基准站坐标变化大于阈值B的GNSS基准站附近或现场作业区域搭建流动基准站;S04、调用流动基准站数据处理模块,通过系统生成的电离层内插值及其精度信息解算流动基准站整周模糊度;S05、计算流动基准站的精确电离层延迟,校正网络RTK改正信息;S06、播发网络RTK改正信息。以解决现有技术在电离层活动活跃地区定位精度差、可靠性低和可用性受到限制,在原有基准站受损时将使得该站附近区域定位用户实时定位受到影响的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 网络 rtk 增强 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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