[发明专利]路面摩擦系数估计装置在审
| 申请号： | 202110285731.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113466125A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 户羽弘安 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G01N19/02 | 分类号： | G01N19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;姚文杰 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 路面摩擦系数估计装置(40；102)包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：计算系统噪声方差值作为指示路面摩擦系数估计值的变化程度的指标；计算观测噪声方差值作为指示观测噪声的变化程度的指标；关于观测偏差来计算指示新获得的观测偏差相对于指示观测偏差的过去变化的程度的指标的偏移程度的指标；将该指标计算为摩擦系数变化量；计算卡尔曼增益；以及在计算系统噪声方差值时加入摩擦系数变化量。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 摩擦系数 估计 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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