[发明专利]一种基于注意力机制的毫米波雷达与视觉传感器融合方法有效
| 申请号： | 202110282139.X | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112801928B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;沈韬;曾凯;么长慧 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/00 |
| 代理公司： | 昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220 | 代理人： | 龙燕 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制的毫米波雷达与视觉传感器融合方法，属于人工智能技术领域。本方法首先在数据层的空间上利用雷达的空间信息确定重点检测区域，并且突出重点检测区域的特征，形成空间上的软注意力；其次，在特征层的通道上用通道注意力权重学习方法，对毫米波雷达与视觉权重进行合理的分配，解决了毫米波雷达与视觉融合的权重分配的问题。本方法与现有技术相比，在空间和通道上分别利用空间软注意力和通道注意力权重学习，解决了传统数据层融合的行人和小物体检测效果不佳，以及特征层融合时毫米波雷达与视觉的权重分配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 毫米波 雷达 视觉 传感器 融合 方法 | ||
【主权项】：
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