[发明专利]一种铁路给水管网检漏机器人在审
| 申请号： | 202110281867.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113028303A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 辛志远;史义雄;唐寅;刘飞;林亚楠;熊易琰;漆磊 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;F17D5/02;F17D5/00;F16M3/00;F16M7/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及给水管网技术领域，为一种铁路给水管网检漏机器人，包括轨道机器人，轨道机器人包括本体及可伸缩折叠机械臂，本体带动可伸缩折叠机械臂沿着铁轨移动，可伸缩折叠机械臂从本体的两侧边伸出并向下悬挂于铁轨的两侧，可伸缩折叠机械臂的末端设有用于检测铁轨沿线各监测点的噪声信号的噪声记录仪记录。轨道机器人沿着铁轨移动，并带动噪声记录仪记录沿着给水管网移动以监测是否漏损。针对铁路给水管网特点，通过噪声、视觉等传感器获取数据，发送给软件平台云存储、识别处理信号生成作业报表，根据业主单位改造目标、资金给出相应建议，实现全流程的服务，投入成本低，泄漏点识别精度高，定位准确，耗时较快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 给水 管网 检漏 机器人 | ||
【主权项】：
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