[发明专利]一种铁路给水管网检漏机器人

说明书

本发明涉及给水管网技术领域，为一种铁路给水管网检漏机器人，包括轨道机器人，轨道机器人包括本体及可伸缩折叠机械臂，本体带动可伸缩折叠机械臂沿着铁轨移动，可伸缩折叠机械臂从本体的两侧边伸出并向下悬挂于铁轨的两侧，可伸缩折叠机械臂的末端设有用于检测铁轨沿线各监测点的噪声信号的噪声记录仪记录。轨道机器人沿着铁轨移动，并带动噪声记录仪记录沿着给水管网移动以监测是否漏损。针对铁路给水管网特点，通过噪声、视觉等传感器获取数据，发送给软件平台云存储、识别处理信号生成作业报表，根据业主单位改造目标、资金给出相应建议，实现全流程的服务，投入成本低，泄漏点识别精度高，定位准确，耗时较快。

技术领域

本发明涉及给水管网技术领域，具体涉及一种铁路给水管网检漏机器人。

背景技术

铁路给水管网是铁路生产系统中的重要环节，给水管网由于埋设在地下，服务年限久远，管网发生腐蚀，或受管网内部较大水压，管道埋深较浅承重过大，基础不均匀沉降等原因，造成管网长期漏泄，不易被管养维护人员发现。管网漏水量与供水总量之比为管网漏损率，据调查表明，铁路给水管网漏损率达20％以上，如陇海线、焦枝线、宁西线的给水管网平均漏损率达43％，《铁路给水排水设计规范》对管网漏损率的取值为10％～12％，实际生产中的管网漏损率大大超过了设计范围。此外，铁路给水管网通常沿股道间敷设，长期的跑冒滴漏会影响铁轨基础承载力，成为安全隐患。所以有必要对漏损率进行严格的把控，实现铁路给水管网相对稳定运行，保证铁路生产的正常秩序，保护铁路财产免受侵害，避免大量水资源浪费，降低生产运行成本。目前铁路管网泄露检测主要采用人工方式，依靠经验丰富的工人巡检听漏，时效慢且投入成本高。

当前国内专利库主要为铁路巡检机器人，对铁轨进行损伤检测或是清理股道异物。申请号201821059825.0提出了一种铁路巡护机器人，通过超声波探头探测铁轨损伤部分，再控制打磨机机械臂打磨修复铁轨。申请号201711338446.5提出了一种铁路轨道清洁机器人，设置机器人移动载体、异物判别机构、传感机构、清理回收装置等，回收轨道间异物。当前国内专利库暂无专门适用于铁路系统给水管网检漏机器人的专利，故亟需一种适用于铁路系统给水管网检漏机器人，高效率高精度识别泄漏点。

发明内容

本发明提供了一种铁路给水管网检漏机器人，解决了以上所述的现有给水管网检漏要求人员经验丰富、老旧管网安装传感器实施困难且投入成本大、泄漏点识别误报率高、定位精度低、耗时较久等的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种铁路给水管网检漏机器人，包括轨道机器人，所述轨道机器人包括本体及可伸缩折叠机械臂，所述本体带动所述可伸缩折叠机械臂沿着铁轨移动，所述可伸缩折叠机械臂从所述本体的两侧边伸出并向下悬挂于所述铁轨的两侧，所述可伸缩折叠机械臂的末端设有用于检测铁轨沿线各监测点的噪声信号的噪声记录仪记录。

可选的，所述本体的底端设有与所述铁轨的顶端滚动连接的滚轮，所述本体的两侧均设有运动滑轨，所述运动滑轨成门字型并包覆所述铁轨，电机模块驱动所述滚轮沿着所述铁轨移动。

可选的，所述运动滑轨的一端与所述本体通过连接弹簧弹性连接。

可选的，所述铁路给水管网检漏机器人还包括传感器模块、电池模块及通信模块，所述传感器模块用于实时定位轨道机器人的位置和视觉传输现场情况，所述电池模块用于供电，所述传感器模块通过所述通信模块与外界联系。

可选的，所述传感器模块包括GIS定位模块及视觉传输模块，视觉传输模块包括图像传输单元及红外线感应器，所述图像传输单元用于实时监视轨道机器人所处环境，并辅助生成作业报表，红外线感应器包括用于自动避障的红外发射器及CCD检测器。

可选的，所述电池模块包括但不限于三元锂电池、磷酸铁锂电池，电池模块具备快充功能，以及更换电池功能。