[发明专利]用于无人机的气体自动采样装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110279199.6 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113092193A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟军;冯家波;吴俊升;薛鹏程;孙亮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01N1/24 | 分类号： | G01N1/24;G01N1/22;G05D1/10;G05B19/042;B64D47/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于无人机的气体自动采样装置及控制方法，包括：与无人机通过连接法兰相连的气体采集吊舱、设置于气体采集吊舱内电源模块、气压传感器、控制系统和用于采集气体样本的气袋，其中：控制系统分别与电源模块、气压传感器以及带有气泵的气袋相连，气压传感器与气袋相连以采集气压信息。本发明能够自动实现气体的定量采集；采用航空插头及通讯线可方便与飞控模块连接，适用与多种无人机；采用单片机实现气体的采样控制，与无人机飞行控制程序解耦，指令实施可靠；设计了气压传感器监控大气采样过程，可自动判断采样过程是否可靠实现；本发明可以应用于无人机在设定地理位置进行大气采样，也可应用于地面机器人在设定地理位置的大气采样。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 气体 自动 采样 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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