[发明专利]一种硬件加速引擎中因子图优化数据的方法和设备有效
| 申请号： | 202110278686.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112669196B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王必胜;杨永胜;李小燕;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/60 | 分类号： | G06T1/60;G06F30/39 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种硬件加速引擎中因子图优化数据的方法和设备，所述方法包括：将参数块存储至参数块区域；将残差块存储至残差块区域；遍历扫描参数块区域，扫描到第一参数块时，将其作为因子图的顶点，并将顶点的物理地址索引号存储至顶点集区域；遍历扫描残差块区域，获取与同一残差块关联的目标顶点集；确定目标顶点集中每两个目标顶点之间存在邻边关系，并确定每个目标顶点的邻边总数，存储至邻边数区域；根据各顶点的邻边总数，将顶点集区域中的物理地址索引号，按照邻边总数从少到多的顺序进行排序；基于更新的顶点集区域，确定运动观测数据。利用本发明提供的方法，实现了基于硬件架构的因子图构建及排序，加速非线性优化处理过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬件加速 引擎 因子 优化 数据 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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