[发明专利]基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110278503.5 申请日: 2021-03-12
公开(公告)号: CN113037160A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 高晗璎;徐阳;张文 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/022
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 杨红娟
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统,属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压,结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ;根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ,得到永磁同步电机的转子位置角和速度;本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿,提高了电机调速系统的抗干扰能力,并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。
搜索关键词: 基于 非线性 干扰 观测器 永磁 同步电机 传感器 控制 方法 系统
【主权项】:
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