[发明专利]一种基于行为识别的智能车辆运行控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110277413.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113128339A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 申炳琦;马国荣;章嘉微;时若琳;张志明 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于行为识别的智能车辆运行控制系统和方法，所述控制系统包括人体行为识别装置、中央控制端和车辆运动控制装置，其中，人体行为识别装置：获取交通指挥动作图像并分析识别指挥行为；中央控制端：获取并对比所述指挥行为和车辆运动实时姿态信息，生成调整车辆动作姿态的控制信息，并传输给所述车辆运动控制装置；车辆运动控制装置：获取并发送车辆运动实时姿态信息，并基于所述控制信息调整车辆动作姿态。与现有技术相比，本发明提高了交警指挥动作识别的准确性和实时性，可服务于无人驾驶车辆领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行为 识别 智能 车辆 运行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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