[发明专利]一种纯硬件高性能电机驱动控制器有效
申请号: | 202110276986.5 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN113037173B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 丁晓峰;邢伟;柳梓实 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 顾可嘉;夏华栋 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种纯硬件高性能电机驱动控制器,包括:信号变换模块,用于将电机的霍尔信号转换为与所述电机的转速成正比的电压信号;速度与电流环模块,用于基于所述电压信号、速度给定信号以及电机电流信号,生成电流调节信号;PWM模块,用于将所述电流调节信号转换为占空比可调的PWM信号;门控信号模块,用于将运行信号输入门控信号发生器,获得门控信号,将所述门控信号和所述PWM信号相与,获得控制信号;并基于所述控制信号驱动所述电机。本发明的实施例通过将电机的霍尔信号转换为与电机的转速成正比的电压信号,从而用电压值表示电机的转速信号,使得转速信号具有较高的线性度,能够满足大部分型号的电机驱动的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 硬件 性能 电机 驱动 控制器 | ||
【主权项】:
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