[发明专利]高速公路场景下基于边缘计算的无人驾驶车群形成方法及自协模型构建方法有效
| 申请号： | 202110274590.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113032144B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 程久军;毛其超;周爱国;原桂远;魏超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06F30/20;G06N3/00;G06F111/06 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高速公路场景下基于边缘计算的无人驾驶车群形成算法及自协模型构建方法。步骤1.定义，步骤2.无人驾驶车群形成算法，步骤3.无人驾驶车群自协模型构建。发明考虑高速公路背景下开放式无人驾驶车群因为有人驾驶车辆节点以及路边标识的干扰下无法有效保持稳定有序问题，基于边缘计算思想，给出了分层多角色节点的无人驾驶车群形成方法，使得任务分配到不同的角色节点，有效避免节点的重复计算，保持相应节点之间的协同；结合考虑无人驾驶车群网络的连通性和稳定性，给出无人驾驶车群自协模型；通过使用多目标优化方法对无人驾驶车群自协模型进行优化求解，得到最优的自协模型，从而有效保障无人驾驶车群自协模型的合理性和可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 场景 基于 边缘 计算 无人驾驶 形成 方法 模型 构建 | ||
【主权项】：
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