[发明专利]点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110274439.3 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112990010B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;黄鹏頔 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐彩琴 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据，并对所述点云数据中的各数据点构建对应的邻域点云；计算所述邻域点云和预构建的核点云之间的豪斯多夫距离，得到距离矩阵；通过编码器中的豪斯多夫卷积层对所述邻域点云、所述距离矩阵和网络权重矩阵进行卷积计算，得到高维点云特征；所述编码器和解码器是深度学习网络中的两个部分；通过所述解码器对所述高维点云特征进行特征降维，以使分类器根据降维所得的目标点云特征对所述点云数据进行语义分类。采用本方法能够提高语义分类的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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