[发明专利]用于发送信息的方法和装置有效
| 申请号： | 202110273931.9 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113055821B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/40;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于发送信息的方法和装置，具体实现方案为：响应于接收到对象的信息发送请求，获取对象的外边框坐标；基于外边框坐标，查找距离对象前方一定距离的目标对象，并基于查找到的目标对象，生成目标对象的中心点坐标；基于目标对象的中心点坐标，构建与目标对象的中心点坐标相对应的第一区域，并确定第一区域的外形信息；响应于第一区域中存在目标对象，并且对象与目标对象之间的距离属于预设范围，基于中心点坐标和对象的当前位置信息，构建与中心点坐标和对象的当前位置信息相对应的第二区域，并基于第二区域，确定对象的第一减速策略；将第一减速策略发送至对象。该方案实现了一种无人配送车过横杆门场景的信息发送方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 发送 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
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