[发明专利]无人机防偏航控制方法、装置、控制设备和无人机有效
| 申请号： | 202110273482.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112666964B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 | 申请（专利权）人： | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机防偏航控制方法、装置、控制设备和无人机，涉及无人机技术领域，该方法包括获取目标航线；目标航线包括初始航点；在初始航点处建立预设的转换坐标系，并确定预设的转换坐标系相对于导航坐标系的第一方向信息；基于第一方向信息确定预设的机身水平坐标系相对于预设的转换坐标系的第二方向信息；基于第二方向信息确定无人机航线飞行的目标飞行速度，以便按照目标飞行速度在目标航线上执行无人机飞行任务。本发明较好的提升了无人机防偏航的控制效果，从而提升了无人机沿着目标航线进行飞行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 偏航 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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