[发明专利]座舱内抽烟行为定位方法及装置有效
申请号: | 202110270771.2 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113052026B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 成一诺;袁璋诣;王洪亮 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧引 |
地址: | 100015 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种座舱内抽烟行为定位方法及装置,该方法包括:获取画面检测结果对;对画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理,经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果;目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框;计算目标检测框的面积;根据目标摄像头在各区域的面积变化范围,确定目标检测框所属的目标区域;目标区域内的各子区域为目标子区域;根据目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围,确定目标检测框所属的目标子区域。从而实现了从二维图像到三维空间位置的映射,完成了抽烟行为的准确定位。并且,相对使用多个烟雾传感器的检测方式,所需传感器数量更少,降低了硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 座舱 抽烟 行为 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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