[发明专利]座舱内抽烟行为定位方法及装置

说明书

本发明提供一种座舱内抽烟行为定位方法及装置，该方法包括：获取画面检测结果对；对画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框；计算目标检测框的面积；根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定目标检测框所属的目标区域；目标区域内的各子区域为目标子区域；根据目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定目标检测框所属的目标子区域。从而实现了从二维图像到三维空间位置的映射，完成了抽烟行为的准确定位。并且，相对使用多个烟雾传感器的检测方式，所需传感器数量更少，降低了硬件成本。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别涉及座舱内抽烟行为定位方法及装置。

背景技术

在车辆行驶过程中，当驾驶员或者乘客出现抽烟行为时，可通过汽车座舱控制系统对抽烟行为所在空间位置的车窗以及空调等的状态进行控制，以改善座舱空气环境，提升驾驶员或乘客的乘坐体验。

目前的抽烟检测方法之一是采用烟雾传感器，依靠烟雾浓度大小来判定是否存在抽烟行为，并通过布置多个烟雾传感器检测座舱内烟雾浓度分布，从而给控制系统提供检测输入，对抽烟行为进行定位。但由于烟雾的随机飘散，无法准确定位抽烟行为位置以及抽烟行为，此外，多传感器方案也带来成本的增加。

另一种检测方式是使用车载驾驶员监测系统(DMS)与乘员监测系统(OMS)，DMS与OMS通过对所拍摄的二维图像进行抽烟行为识别，已经能检测出驾驶员与乘客的抽烟行为。然而，DMS或OMS只能从二维图像中定位抽烟行为，无法直接从二维图像映射到三维空间位置，因此，同样无法准确定位抽烟行为在座舱内的空间位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供座舱内抽烟行为定位方法及装置，以准确定位抽烟行为在座舱内的空间位置。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种座舱内抽烟行为定位方法，基于车载驾驶员监测系统DMS摄像头与乘员监测系统OMS摄像头；所述座舱内部被划分为多个区域，其中，每一区域均包括至少一个子区域；

所述方法包括：

获取画面检测结果对；所述画面检测结果对包括：由DMS和OMS分别输出的画面检测结果；每一画面检测结果至少包括：抽烟行为检测标志信号；所述抽烟行为检测标志信号为第一取值或第二取值；所述第二取值表征存在抽烟行为；抽烟行为检测标志信号为第二取值的画面检测结果还包括：包含抽烟检测框的图像以及抽烟检测框的位置数据；

对所述画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；所述目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框；

计算目标检测框的面积；

根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定所述目标检测框所属的目标区域；其中，所述目标检测框的面积位于所述目标区域的面积变化范围内；所述目标区域内的各子区域为目标子区域；

根据所述目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定所述目标检测框所属的目标子区域；其中，所述目标检测框的水平位置坐标位于所属的目标子区域的水平位置变化范围内；所述面积变化范围和水平位置变化范围通过预先标定得到。

可选的，所述进行去重处理包括：

提取画面检测结果对中各抽烟检测框内的人脸特征数据；

对各抽烟检测框进行人脸特征匹配；

若存在匹配项，删除匹配项中置信度相对较低的抽烟检测框。

可选的，所述进行人脸特征匹配包括：