[发明专利]一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构在审
申请号: | 202110268355.9 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113060675A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 汤飞;温可;何永义 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/12;B66F9/08 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构,涉及堆垛机设备领域,其结构包括货叉底座、正向靠轮安装块、侧向靠轮安装块、靠轮、紧固螺钉和货叉支撑框架。靠轮安装块均与货叉底座焊接,正向两对,侧向一对,通过螺钉紧固靠轮的设计在保证底座稳定性的同时,也方便的调节靠轮的具体位置,便于装配调整。通过采用上述技术解决方案,使用靠轮夹紧机构代替双丝杠传动机构中的一个丝杠机构,大大降低堆垛机的安装难度,同时通过调节靠轮的具体位置,大大减少设备运作期间的磨损,同时防止出现丝杠卡死的现象,大大延长设备的寿命,同时本发明具有设计创新明确,结构简单,安装方便,制造维修成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 上下 设备 中的 物料 托盘 伺服 机构 轴货叉靠轮 夹紧 | ||
【主权项】:
暂无信息
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