[发明专利]一种盾构机真空吸盘自动控制系统在审
| 申请号： | 202110268323.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112983506A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈艳梅;张明君 | 申请（专利权）人： | 辽宁三三工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/06;E21D9/093 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 111200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构机真空吸盘自动控制系统，包括：集成在拼装机上的自动控制主机、电动葫芦组件和管片梁组件；所述自动控制主机与所述电动葫芦组件控制连接；所述电动葫芦组件设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上受所述自动控制主机的控制完成走行指令；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件在所述管片梁组件上走行到设定的位置并抓取位于所述管片梁组件下方的管片；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件将抓取到的管片转移到设定的拼装区域。本发明提供的控制系统解决了人工控制动作繁琐的问题，同时还提高了工作效率，解放了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 真空 吸盘 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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