[发明专利]基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110264390.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113190035A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 齐欣;宋大雷;战贵军;董世斌;冯洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110400 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统，所述方法包括：多个子编队的地面站之间建立通信连接，以形成网状拓扑结构；每个子编队中的地面站与该地面站所属子编队的多个无人机之间无线通信连接，以形成树状拓扑结构；所述多个子编队的地面站中的第一地面站创建主编队任务，其余地面站加入所述主编队任务，所述第一地面站设定所述多个子编队的所有无人机的主编队任务数据并将所述主编队任务数据发送给所述其余地面站。本发明可以减小单台地面站的运算负担，每台地面站所控制的无人机形成一个子编队，实现了多台地面站联合控制多架无人机子编队。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 拓扑 结构 无人机 编队 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司，未经沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110264390.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
